“爬行”是复杂的运动发展过程，首先必须撑起头、胸，再来是绕圈而转、腹部贴地的拖曳而行、规律地摇动手与膝盖到匍匐前进，以至最后熟练地交替使用手与膝盖来爬行。
训练肌力，促进粗细动作发展
粗动作(如翻身、坐、站、走)以及精细动作(如手指拿物)的完成，需要运用到不同的肌肉群。爬行可以强化躯干及相关肌肉，并且运用手眼协调，促进粗细动作技巧，将来有助书写、阅读和运动技能。
增加手眼协调，培养距离感
爬行必须统合感官讯息和手眼脚配合，才能了解周遭环境和前进。这些刺激可发展幼儿的空间概念及距离感。幼儿也藉爬行知道身处何处，以及如何避开障碍物，有助抽象概念的形成，将来有益数理学习。
婴儿眼睛到地板的距离，以及眼睛到手和目标物的距离，约等于将来阅读时眼睛到书本、眼睛到黑板和书本的距离，这种距离感的养成可奠定将来课堂学习的基石。强化平衡感
爬行可刺激内耳或前庭系统，有助维持平衡感，而手眼协调也有相同作用。除此之外，爬行会刺激左右脑均衡发展、理解与记忆并进。
累积生活经验、学习成长
藉由“爬”的过程，幼儿学习探索周遭环境，并学习避开障碍物。这些学习经验将化为好奇，并且勇于探险，而且培养未来独立解决问题的能力及自信。
