宝宝喝完奶后，千万不要将奶瓶堆在一旁，而要立即用清水先冲洗一遍，并将奶瓶所有组件包括奶瓶、瓶盖、奶嘴、套环全都拆开，逐一使用专门的毛刷将奶瓶内部、瓶口刷干净，再用小毛刷仔细刷洗奶瓶奶嘴，连奶嘴之螺纹、透气孔都要仔细刷过，确保没有奶垢堆积。
清洁奶瓶的毛刷应依奶瓶形状作选择，家长另可购买小型毛刷来清洁奶瓶奶嘴。家长清洗时可用奶瓶专用清洁剂，清洁剂可尽量选择天然性、植物性，而且容易冲洗干净者为优先。值得注意的是，母乳或配方乳中之乳脂肪容易残留在食具上，而坊间清洁剂种类多，洗净力可能略有差别，家长清洗后一定要再次确认食具是否已彻底清洁了。宝宝每次喝完奶后，妈妈可以先用奶瓶刷将奶瓶清洗干净，搜集放置于奶瓶架上晾干，待累积到一定的数量或消毒锅可容纳的大小，再一起进行消毒工作。所以妈妈一次必须准备很多支奶瓶，才足以应付宝宝一天所需。
