(1)孕龄满24周时：就该听胎心、数胎动了。心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。
(2)6个月时：以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
(3)7.5个月--8个月时：听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。100-120次/分，轻度过缓;160-180次/分，轻度过速。
(4)8.5个月：胎动很重要。上午8--12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2--3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3--5次/时，一定数满1小时，衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算，间隔3分钟以上才算。
一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20至30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。当妊娠满32周后，每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。当胎儿已接近成熟，生后能够存活时，记数胎动尤为重要。如果1小时胎动次数为4次或超过4次，表示胎儿安适;如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，则应立即去产科看急诊以了解胎儿情况，而绝不要再等了。
