刚开始宝宝学爬有3个阶段：有的宝宝学爬时向后倒着爬;有的宝宝则原地打转，只爬不前进;还有的是在学爬时匍匐向前，不知道用四肢撑起身体;这都是宝宝爬的一个过程，因此，爸爸妈妈应该根据宝宝的特点耐心教宝宝练习爬行。
通常，在5～6个月时，宝宝就会为爬行做准备了，他会趴在床上，以腹部为中心，向左右挪动身体打转转，渐渐地他会匍匐爬行，但腹部仍贴着床面，四肢不规则地划动，往往不是向前爬而是向后退。
大概在宝宝6～7个月大，能够不用支撑独自坐稳后，可能很快就可以开始爬了。宝宝会把头抬来，向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，在用双手和双膝支撑身体时，不至于摔倒。
宝宝会逐渐(在几个月内)学会充满信心地从坐姿转换为四肢着地的姿势，而且很快就会意识到，如果自己伸开四肢，让身体和地板平行，就可以前后晃动身体了。
到大概9～10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，就能向前移动了。随着动作越来越熟练，宝宝还能学会从爬的姿势转到坐下的姿势。宝宝甚至还能掌握一种高级爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，只要多加练习，宝宝就可以熟能生巧。到1岁左右时，他爬得就非常好了。
宝宝学会爬之后，距离完全行动自如只有一步之遥，那就是学会走路。为了完成这最后一步，宝宝很快就会开始撑着所有能够得着的东西努力站起来，不管是家里的茶几还是你的腿。一旦小家伙找到了双腿站立、保持平衡的感觉，他就能够独立站起来，并扶着家具走上几步。之后，宝宝学会行走、跑、跳，就只是时间问题了。
