胎动没有固定的位置，这与胎儿在宫腔内姿势有关。有些孕妈咪的胎动出现在左上腹，有的在右上腹，有的在上腹部，这些都是正常的。而且，妊娠月份的变化、孕妇姿势的改变等都会影响胎动的位置。
一般来说，孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。其中有翻身运动，这是胎宝宝身体在左右转动，持续时间较长，一般为3-30秒。胎宝宝翻身动作较大，孕妈咪会觉得下腹部出现翻滚、牵拉的感觉。
随着妊娠月份的发展，孕妈咪会觉察到胎儿的四肢运动，如拳打、脚踢，有时胎宝宝还会在腹中踢动或跳动、颤动、打嗝等。这些动作持续的时间较短，一般在1-15秒，这些动作出现的位置并不统一，可能孕妈咪会感觉到左下腹部被宝宝打了一拳，右下腹部被宝宝踢了一脚。
此外，每个孕妈咪的身体情况不同，所以对胎动的感知也会不同。腹壁薄的孕妈咪就比腹壁厚的孕妈咪更容易感觉到胎动，对胎动的感知情况也和孕妈咪的敏感度有关。
