以胚胎在子宫壁内发育的侵入型着床(鼠、兔)为例，胚泡经转运，定向，透明带溶解之后开始着床，着床步骤有定位、粘着、穿入等。
折叠定位胚泡进入子宫腔后，在一定位置靠近内膜。由于胚泡本身所发生的机械压力和子宫平滑肌的蠕动作用的相互配合，能将胚泡安置在子宫角腔中一个适当的位置。
着床位点的选择可能决定于胚泡和内膜的某种特性。折叠粘着胚泡在内膜上附着之后进一步贴紧粘着，除非损伤胚泡，就无法使它与内膜分开。
在粘着之后，母、子细胞接触面出现微绒毛交错，或者由内膜上皮细胞的膜上长出突起去连接胚泡的滋胚层细胞。
此后滋胚层细胞和内膜上皮细胞的接触面上形成桥粒和连接复合体等专门的固着结构。折叠穿入已粘着的胚泡其滋胚层细胞分泌某种物质(可能是蛋白酶)使相邻的内膜上皮的细胞之间出现缝隙。胚泡与内膜溶合后挤进缝隙而钻入内膜的基质，深埋在内膜基质之中。
