雌雄虫腹部的第Ⅹ背板称为肛上板，在其基部两侧长1对多节尾须。雌虫的第Ⅶ腹板和雄虫的第Ⅸ腹板称为下生殖板。雄虫的下生殖板末端两侧具有针突(腹刺)1对，是区分两性成虫的重要特征。雌雄成虫在羽化后的一周左右就能进行交配。
雄虫一生能交配多次，但雌虫仅交配1次或2次，1次交配就可使它终生产出受精卵。雌性蟑螂不挑剔：根据对蟑螂性别的一项新的分析，雌性蟑螂当它们的生殖高峰开始衰退时，会对雄性蟑螂较少挑剔。雌性蟑螂因而会更加喜欢雄性伴侣，雌性蟑螂会终生保持对雄蟑螂交尾的意愿。有些蟑螂，在它一生中，配对三到五次，但它只交尾一次可保持在下一次交尾前40天内一直有孕。
雌虫产卵在特殊的胶质囊内，形成卵鞘(卵荚)。卵鞘由雌虫分泌物生成，光滑，质较坚硬，具有防水功能，可保护其内胚胎的发育。未经交配的雌虫，也能产生卵鞘，但一般不能孵出若虫。而美洲大蠊和蔗蠊等个别种类有孤雌生殖现象，即雌虫未经交配可产生能育的卵。
