1.胎位不正
正常分娩的正确顺序应该是头先出来，但如果下半身先出来，甚至肩部或手臂先出来，就称为胎位不正。最常见的是所谓的臀位，即臀部朝向子宫颈和产道的方向，其他如斜位或横位（肩膀或躯干位置朝向产道）则较少见，但其风险也不小。这只是一个粗略的分类，事实上，只有后脑勺先分娩才是容易分娩的方式，其他方式都有可能在分娩时造成或多或少的危险或产程延长。
2.不完全臀先露
不完全臀先露是指单脚或双脚，单膝或双膝，或单脚和单膝的呈现。膝部前置是暂时的，在分娩开始后转变为足部前置。这种情况不太常见。
3.臀位分娩
在正常妊娠中，大多数胎儿在接近足月时头朝下。96%的孕妇是所谓的 "头生 "位置，3%的孕妇是 "臀生 "位置。
4.独臂式胎位
独臂式胎位或坦率的臀位。胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸展，臀部首先暴露。这是最常见的。臀位是最常见的异常胎位，占所有足月分娩的3%至4%。由于胎头大于臀位，且分娩后胎头无明显变形，常难于分娩，脐带脱垂较常见，增加了围产期死亡率，比枕前位高3～8倍。第一臀部以骶骨为标志，有六个胎位：骶骨左前、骶骨左横、骶骨左和右、骶骨右前、骶骨右横和骶骨右后。
