辅助生殖技术主要包括人工授精和试管婴儿(体外受精-胚胎移植)两大类。其中，人工授精，就是先把男方精液取出来，进行体外洗涤和优化处理，找出活力好的那部分精子，在女方排卵日的时候，通过注射装置输送到女方的子宫腔内，让精子和卵子在女方体内自然结合，整个过程是没有痛苦的。按照精子的来源，人工授精又分“夫精人工授精”和“供精人工授精”，通俗一点来讲，就是用自己丈夫的精子做人工授精和用别人(精子库)的精子做人工授精。
试管婴儿包括了第一代、第二代和第三代试管婴儿。第一代试管婴儿是把男方的精子和女方的卵子都取出来，然后在一个培养皿中受精并发育成胚胎，医生再从中选择优质的胚胎移植回女方的子宫内，让其着床发育;这种技术只是提供一个平台让精子跟卵子很好地结合，医生不直接干预哪个精子跟卵子结合;主要针对女性输卵管因素的不孕症。但第二代试管婴儿则不同，它叫卵胞浆内单精子显微注射(ICSI)，是在显微设备下，医生直接将单个精子注射入卵母细胞浆内使其受精，换句话说，就是这个精子必须靠人帮忙，才能跟卵子结合;主要针对少、弱、畸形精子症的男性不育患者。而第三代试管婴儿是在第二代试管婴儿的基础上，进行了遗传学诊断，挑出健康的胚胎再移植回子宫内。
各种辅助生殖技术之间并不是谁比谁好的关系，而是各自有各自的适应症。
