射波刀仪器构造

　　射波刀系统是由哪几个子系统构成的？
　　每个子系统的功能是什么？
　　1、机器人照射系统（robotic delivery subsystem）是由机器人机械臂（robotic manipulator）及直线加速器（linear accelerator）两部分构成。机械臂拥有6个关节，运动精度为±0.2mm。直线加速器产生6MV的X射线，第四代射波刀的剂量率为每分钟800MU，可选用5～60mm孔径的12个二级准直器。
　　2、影像子系统（imaging subsystem）包括安装在治疗室天花板上的2台X射线源（X-ray sources）和在治疗床边两侧交叉相对的2部数字影像探测器(image detector)。
　　3、同步追踪子系统（synchrony subsystem）是由装在天花板上的三部红外摄影机拍摄并记录患者胸前附近3个红外线发射器随呼吸而移动的轨迹波形。该波形结合影像子系统建立起肿瘤随呼吸运动的动态模型，并带动机器人照射系统，使治疗靶区的X线射束同步运动，动态地照射随呼吸而移动的肿瘤。
　　4、治疗床子系统（patient positioning subsystem）射波刀具有全自动的治疗床,可沿着上下、左右、前后、旋转及倾斜5种不同方向运动,自动对患者的肿瘤部位进行定位,精确地以0.1mm运动距离的转换方向和0.1°的旋转倾斜角度来移动患者，最大可承受负载为159kg。
　　5、治疗计划系统（treatment planning system）射波刀MultiPlanq治疗计划系统可以实现电子计算机断层扫描（CT）、磁共振成像（MRI）、正电子发射型计算机断层显像（PET）、数字减影血管造影（DSA）的完美融合，充分结合并利用不同影像技术对病变显示的特征和特点，便于临床医师准确勾画肿瘤靶区以及危及器官。在选择治疗靶点时可以是单中心计划，也可以是多中心计划，还可根据肿瘤的形状，在肿瘤内分布多个独立的靶中心，剂量合成后形成高度适形的剂量分布。其中逆向运算的功能模块，以邻近危及器官的限制剂量及肿瘤处方剂量为目标直接完成计划设计，加速了治疗计划设计的效率。
　　6、电源和控制子系统（power & control subsystem）电源子系统由电源分配器（power distribution unit）和不间断电源（smart uninterruptible power supply）构成，控制子系统主要由各个紧急停止控制盒（Estop control chassis）构成。