宝宝梳头时不稳定，有时会向右歪斜。我可以做什么来改善？

宝宝足月出生，五个月不久，67厘米，17公斤，前三个月没怎么抱过，也没怎么躺过，现在抱着竖着抬头不稳，摇摇晃晃的。平躺着，但有时仰卧时头会向右倾斜，能左右翻动。现在可以自己翻身，四个月时体检说大运动发育不合格。感觉颈部没有力量。做过B超没有质量，是不是太胖了头比较重，怎么改善。