内裤上有分泌物，看起来不像血，闻起来很臭

首先，如果出现瘙痒和恶臭，不排除存在体癣或存在阴虱的可能，最好到医院进行体检，明确病因，再进行治疗，避免过度搔抓。

你描述的情况，这可能是存在阴囊虱子感染的表现，引起的这种。建议到线下的皮肤科做进一步的咨询和检查。当然，也不排除存在阴囊湿疹、过度搔抓或存在真菌感染的情况。

根据你的情况和图片观察，可能是阴囊等会阴器官，阴茎皮肤分泌的汗液，毛孔内皮脂腺分泌的皮脂，表面上皮细胞的坏死脱落等。人体是一个不断变化的动态平衡体，各种代谢产物会以不同的方式表现出来，所以不要担心害怕，这是一种正常现象，注意保持局部清洁卫生干就行了。