艾滋病能通过完整的皮肤感染人吗？

今天去做新冠抗原检测，哪个医院的工作人员戴着手套在给人做鼻腔样本。然后拿了2个一次性取样棉签加包装试剂给我。我担心他的手套里有艾滋病毒。我手上的皮肤是完整的。在这种情况下，我会感染艾滋病吗？我回来后洗了手。