首次檢查：可以選在孕14周左右。此期可在同一切面上顯示胎兒頭、體、四肢的胎兒整體圖像，在四維實時檢查過程中，可觀察胎兒的整體活動是否協調，但此時胎兒面部顯示效果欠佳，內臟亦顯示不很清晰。
第二次檢查：可於孕22周左右進行。此時胎兒較前期增大，在同一幅圖像上不能顯示胎兒的整體結構，但胎兒局部結構及運動狀態較前清晰，可發現嚴重的胎兒畸形有：無腦兒、嚴重腦膨出、嚴重開放性脊柱裂、嚴重胸膜壁缺損並內臟外翻、單腔心、致死性軟骨發育不良等。
第三次檢查：可於孕28周左右進行。此期胎兒皮下脂肪較以上飽滿，面部表情也比較豐富。胎兒各個部位較前期更加清晰，不僅對以上各類畸形的診斷更加明確，而且胎兒面部的各種表情，如吃手指、喝羊水、打呵欠、哭鬧等表情清晰可見。特別是胎兒的某些畸形有可能在中孕晚期或孕晚期才表現出來，所以孕晚期的超聲檢查是必不可少的。
