孕3個月以內正常體位：由於腹部尚未變大，因此在懷孕初期還可以採用正常體位，這樣既不會壓迫腹部，也不會插入太深。交叉位：男性稍微側身後結合的交叉體位，也不會插入太深，也是比較適宜的姿勢。伸長體位：能體會情趣的伸長體位，既不會造成腹部的壓力，也不會插入太深。
孕5-8個月後側體位：男性和女性朝同一方向側身躺著的後側體位不會給胎兒帶來壓力，而且可以根據男性的意願增減深度，所以是適合懷孕中期的體位。這個體位不會損傷陰道或子宮口，也不會引起過敏。還可以用其他的輔助動作代替插入，如愛撫乳房等，這樣可以提高滿足感。前側體位：男性和女性面對地側身躺著結合的前側體位既不會壓迫腹部，也不會過深。前坐體位：是女性和男性坐著進行的體位，因此不會對腹部產生壓迫，也可以調整結合的深度，是比較安全的體位。後背體位：男性從後方支撐女性上身的後背體位不會對女性的身體施加重量，而且還可以隨意調整深度。
孕8月以後後側體位：男方需在女方後面抱住女方，並且不要壓迫到肚子的體位。後座體位：女方坐在男方呈現坐著的大腿上，背部靠著男方的體位。男方需要調整陰莖進入的長度以及速度，儘量不要又太刺激的動作。
