1、檢查者兩手置於宮底部，手測宮底高度，根據其高度估胎兒大小與妊娠週期是否相符。後以兩手指腹相對交替輕推，若宮底部的胎兒部分胎頭則感覺硬而圓且有浮球感，若為胎臀則柔軟且形態不規則。
2、檢查者雙手掌置於腹部左右兩側，輕輕深按進行檢查。觸到平坦飽滿部分為胎背，並確定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分為胎兒肢體，有時可感到胎兒肢體在活動。
3、檢查者右手拇指與其他4指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭還是胎臀，左右推動以確定是否銜接。若可推動則未銜接。
4、檢查者左右手分別置於胎先露部的兩側，沿骨盆入口向下深按，進一步核實胎先露部的診斷是否正確，並確定胎先露部入盆程度。先露部為胎頭時，一手可順利進入骨盆入口，另手則被胎頭隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突為額骨，與胎兒肢體同側;面先露時，胎頭隆突為枕骨，與胎背同側。
