胎動沒有固定的位置，這與胎兒在宮腔內姿勢有關。有些孕媽咪的胎動出現在左上腹，有的在右上腹，有的在上腹部，這些都是正常的。而且，妊娠月份的變化、孕婦姿勢的改變等都會影響胎動的位置。
一般來說，孕婦能感覺到的胎動，最初出現在下腹中部，常有幾種不同的類型。其中有翻身運動，這是胎寶寶身體在左右轉動，持續時間較長，一般為3-30秒。胎寶寶翻身動作較大，孕媽咪會覺得下腹部出現翻滾、牽拉的感覺。
隨著妊娠月份的發展，孕媽咪會覺察到胎兒的四肢運動，如拳打、腳踢，有時胎寶寶還會在腹中踢動或跳動、顫動、打嗝等。這些動作持續的時間較短，一般在1-15秒，這些動作出現的位置並不統一，可能孕媽咪會感覺到左下腹部被寶寶打了一拳，右下腹部被寶寶踢了一腳。
此外，每個孕媽咪的身體情況不同，所以對胎動的感知也會不同。腹壁薄的孕媽咪就比腹壁厚的孕媽咪更容易感覺到胎動，對胎動的感知情況也和孕媽咪的敏感度有關。
