機體排洩的途徑有如下幾種：
①由呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量的水，水以水蒸氣形式隨呼出氣體排出
②從皮膚排出，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出體外，其中除水外，還含有氯化鈉和尿素等。
③以尿的形式從腎臟排出。
尿中所含的排洩物為水溶性並具有非揮發性的物質和異物，種類最多，量也很大，因而腎臟是排洩的主要器官。此外，腎臟是通過調節細胞外液量和滲透壓，保留體液中的重要電解質，排出氫，維持酸鹼平衡，從而保持內環境的相對穩定。因此腎臟又是一個維持內環境穩定的重要器官;腎臟還可生成某些激素，如腎素、促紅細胞生成素等，所以腎臟還具有內分泌功能。
每個腎臟是由120萬個腎單位組成的，一共有240萬個腎單位。腎單位由腎小體和腎小管組成，腎小體又包括腎小球，腎小囊。
其中腎小球只能濾過除血細胞和大分子的蛋白質外，血漿中的一部分水，無機鹽，葡萄糖和尿素等物質，這種在腎小囊中的液體我們稱為原尿。人體每天形成的原尿大約有150升。而每天排出的尿液一般為1.5升
尿的生成是在腎單位中完成的，由腎小球和腎小囊內壁的濾過、腎小管的重吸收和排洩分泌等過程而完成的，它是持續不斷的，而排尿是間斷的。將尿生成的持續性轉變為間斷性排尿，這是由膀胱的機能完成的。尿由腎臟生成後經輸尿管流入膀胱，在膀胱中貯存，膀胱是一個囊狀結構，位於盆腔內。當貯積到一定量之後，就會產生尿意，在神經系統的支配下，由尿道排出體外。
