拉拉褲是一種介於紙尿褲和褲子之間的一種尿褲，用於比較大的、自己有排洩意識並會自己脫褲子的寶寶。拉拉褲的樣式與內褲相同，可穿可脫，但材質與構造紙尿褲相同，彈性就好。類似於內褲式的紙尿褲，它的設計是用作紙尿褲和一般內褲的過渡物：採用與紙尿褲相同的材料與構造，但可直接穿脫，而且比紙尿褲更貼身和有彈性，特別適合學會走路、已屆適時進行如廁訓練的寶寶。
拉拉褲分為兩種，一種是腰部由橡筋和無紡布在線噴膠複合製成內褲式形狀。另一種是腰部兩側有可打開式魔術貼，兩側一邊一個，豎立著貼的，只是拿出來的時候是已經貼好的。直接象穿內褲一樣穿上就可以，如果希望松點或緊點可以自己把魔術貼撕開微調一下。
