拉拉褲是一種介於紙尿褲和褲子之間的一種尿褲,用於比較大的、自己有排洩意識並會自己脫褲子的寶寶。拉拉褲的樣式與內褲相同,可穿可脫,但材質與構造紙尿褲相同,彈性就好。類似於內褲式的紙尿褲,它的設計是用作紙尿褲和一般內褲的過渡物:採用與紙尿褲相同的材料與構造,但可直接穿脫,而且比紙尿褲更貼身和有彈性,特別適合學會走路、已屆適時進行如廁訓練的寶寶。
拉拉褲分為兩種,一種是腰部由橡筋和無紡布在線噴膠複合製成內褲式形狀。另一種是腰部兩側有可打開式魔術貼,兩側一邊一個,豎立著貼的,只是拿出來的時候是已經貼好的。直接象穿內褲一樣穿上就可以,如果希望松點或緊點可以自己把魔術貼撕開微調一下。