懷孕大約8個月時，子宮裡已經沒有多少空間了，大多數寶寶會採取頭朝下的姿勢，來更好地利用有限的空間，這種姿勢叫做頭位，或者頂先露。足月生產時，大約97%的寶寶都會是這種姿勢，其餘大部分是臀位。臀位有幾種類型：腿直臀位（屁股先出來，腳在上靠近頭部）、完全臀位（屁股先露出並盤腿）、足先露（一隻腳或兩隻腳先出來的臀位）。
通常醫生會通過觸摸孕媽媽的下腹部，來感覺寶寶的頭、後背和屁股所處的位置，以此來判斷胎位。如果通過腹部檢查還不能弄清胎位，醫生可能會為孕媽媽做一次內診，來感覺寶寶的哪個部位在骨盆裡。在某些情況下，醫生可能會用B超來確定寶寶的位置。
如果是胎位臀位，大多數情況下，孕媽媽會接受剖腹產手術，因為研究表明，剖腹產對接生大多數臀位胎兒來說是最安全的方式，只有達到一定條件的臀位，才能進行陰道試產。
但是，如果到醫院時，馬上就要分娩了，就有可能會進行臀位陰道分娩；如果孕媽媽懷的是雙胞胎，第一個寶寶是頭位，而第二個臀位，第二個寶寶也有可能進行陰道分娩；如果寶寶橫躺在子宮裡，也需要進行剖腹產手術（這叫做“橫產式”)。
