一般說來，胎動從妊娠18～20周開始。最初的胎動很輕微，似腸子蠕動，隨著妊娠的進展，胎動越來越強烈，孕婦感覺也越來越明顯，到28～32周達高峰，37～38周後稍有減少，到了妊娠最後一個月，胎兒長大充滿宮腔，胎動反而略有減少。晝夜胎動變化規律為上午均勻，下午減少，夜間8～11點胎動最多。
感覺到胎動和是否二胎沒關係。和第一條胎動時間相近，一般懷孕四個半月左右可以感覺到胎動。並不會因為是二胎而變得早一點。懷孕滿4個月後，即從第5個月開始母體可明顯感到胎動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、衝擊子宮壁，這就是胎動。
