1、鑱針
鑱針，古針具名。九針之一。醫學敎育網蒐集整理《靈樞·九針論》：“鑱針者，取法於巾針，去末寸半，卒銳之，長一寸六分，主熱在頭身也。”該針形如箭頭。主要用於淺刺出血，治療頭身熱病及皮膚疾患等。
2、圓針
古代九針的一種。針體如圓筒狀，針尖呈卵圓形。多用於按摩穴位以治療肌肉疾病。
3、鍉針
古針具名。九針之一。《靈樞·九針論》：“鍉針，取法於黍粟之銳，長三寸半，主按脈取氣，令邪出。 又稱推針，是通過對經絡穴位的皮膚表面進行按壓以治療疾病的一種方法。鍉針長約3～4寸，以粗鋼絲製成，也可採用骨質或硬木製成。針頭鈍圓，不致刺入皮膚，用於穴位表面的推壓。柄部或用鋁絲纏繞，在推壓時可以用指甲沿上下方向刮動，以增強感覺。
4、鋒針
古代九針的一種。即現代常用的”三稜針“。針體圓，針尖呈三稜狀，有刃。主要用於刺破皮下靜脈及小血管，治療癰腫、熱病、急性胃腸炎等。
5、鈹針
鈹針，古針具名，九針之一，亦稱鈹刀、劍針。《靈樞·九針論》：”鈹針，取法於劍鋒，廣二分半，長四寸，主大癰膿，兩熱爭者也。“是形如寶劍，兩面有刃的針具。多用於外科，以刺破癰疽，排出膿血。
6、圓利針
古代九針的一種。狀如馬尾，針尖又圓又尖。多用於治療癰腫、痺病和某些急性病。
7、毫針
毫針，是用金屬製作而成的，以不鏽鋼為制針材料者最常用。不鏽鋼毫針具有較高的強度和韌性，針體挺直滑利，能耐熱和防鏽，不易被化學物品腐蝕，故目前被臨床上廣泛採用。也有用其他金屬製作的毫針，如金針、銀針，其導電、傳熱性能雖明顯優於不鏽鋼毫針，但針體較粗，強度、韌性不如不鏽鋼針，加之價格昂貴，一般臨床比較少用。至於鐵針和普通鋼針，因容易鏽蝕，彈性、韌性及牢固度也差，除偶用於磁針法外，目前已不採用。
8、長針
古代九針的一種。針體較長，一般為六至七寸(相當於 20～23 釐米)或更長一些。 多用於深刺，以治療慢性風溼病、坐骨神經痛等。
9、大針
針尖形如杖，略圓，似鋒針，長4寸。大針主治關節內有水氣停留的疾患，用以瀉水。這種針也可用以通利九竅，祛除三百六十五節的邪氣。
古代針灸一般是九種針具，即古代使用的9種不同形制和用途的金屬醫針。用的最多的是毫針，各針有各針的用處，視具體情況而定。
