硬蜱是不全變態的節肢動物，其發育過程包括卵、幼蟲、若蟲和成蟲四個階段。多數硬蜱在動物體上進行交配，交配後吸飽血的雌郵離開宿主落地，爬到縫隙內或土塊下靜伏不動，一般經過 4~8天待血液消化和卵發育後，開始產卵。硬蜱一生只產卵一次，可產千餘或數千個卵，甚至達萬個以上。蟲卵小，呈卵圓形，黃褐色。通常經2~3周或1個月以上孵出幼蟲。幼蟲爬到宿主體上吸血，經過2~7天吸飽血後，落到地面，經過蛻化變為若蟲。飢餓的若蟲再侵襲動物，寄生吸血後，再落到地面，蟄伏數天至數十天，蛻化變為性成熟的雌性或雄性成蜱。吸飽血後，蟲體可漲大幾倍到幾十倍，雌蜱最為顯著，可達100~200倍;雌蜱產卵後l~2周內死亡，雄蜱一般能活1個月左右。
硬蜱隨種類不同其生活場所亦有差異，血紅扇頭蜱、長角血蜱和二棘血蜱主要生活於農區和野地，活動季節為4~9月;草原革蜱主要生活於草原，越冬的成蟲在早春2月末或3月初開始出現，4月為旺期，5月逐漸減少，微小牛蜱主要生活於農區，在華北地區的活動季節為4~11月。
