雌雄蟲腹部的第Ⅹ背板稱為肛上板，在其基部兩側長1對多節尾須。雌蟲的第Ⅶ腹板和雄蟲的第Ⅸ腹板稱為下生殖板。雄蟲的下生殖板末端兩側具有針突(腹刺)1對，是區分兩性成蟲的重要特徵。雌雄成蟲在羽化後的一週左右就能進行交配。
雄蟲一生能交配多次，但雌蟲僅交配1次或2次，1次交配就可使它終生產出受精卵。雌性蟑螂不挑剔：根據對蟑螂性別的一項新的分析，雌性蟑螂當它們的生殖高峰開始衰退時，會對雄性蟑螂較少挑剔。雌性蟑螂因而會更加喜歡雄性伴侶，雌性蟑螂會終生保持對雄蟑螂交尾的意願。有些蟑螂，在它一生中，配對三到五次，但它只交尾一次可保持在下一次交尾前40天內一直有孕。
雌蟲產卵在特殊的膠質囊內，形成卵鞘(卵莢)。卵鞘由雌蟲分泌物生成，光滑，質較堅硬，具有防水功能，可保護其內胚胎的發育。未經交配的雌蟲，也能產生卵鞘，但一般不能孵出若蟲。而美洲大蠊和蔗蠊等個別種類有孤雌生殖現象，即雌蟲未經交配可產生能育的卵。
