懷孕早期，胚胎還很小，孕婦是無法感覺到胎動的，只有通過B超才能見到胎兒的細微活動。準媽媽要到孕中期才能察覺到第一次胎動，一般在孕5個月左右能感覺到比較明顯的胎動，但具體時間因人而異，有的人可能稍早在16周或17周的時候就能感覺到第一次胎動，有的人可能稍晚一些，在20周左右感覺到第一次胎動，這都很正常。
最初的胎動也是很輕微的，可能不易察覺，不過胎動會越來越強烈，但到臨產前幾周，由於胎兒發育得很大，宮腔內空間相對狹小，孕晚期胎動反而會減少。
胎動的次數多少、快慢強弱等表示胎兒的安危。正常明顯胎動1小時不少於3—5次。12小時明顯胎動次數為30—40次以上。有的孕婦的身體比較敏感，很早就能感覺到胎動，有的則需要晚些才能感覺到胎動。一般來說，懷頭胎的孕婦會較晚才能感覺到胎動，但孕婦不必著急，因為感覺不到胎動不代表胎兒不動，很可能是因為胎兒太小了力量也較弱，動的幅度不大，無法讓人感覺得到。只要產檢一切正常，胎兒就沒有問題。
