體內受精
凡在雌、雄親體交配時，精子從雄體傳遞到雌體的生殖道，逐漸抵達受精地點(如子宮或輸卵管)，在那裡精卵相遇而融合的，稱體內受精。
多發生在高等動物如爬行類、鳥類、哺乳類、某些軟體動物、昆蟲以及某些魚類和少數兩棲類。
體外受精
凡精子和卵子同時排出體外，在雌體產孔附近或在水中受精的，稱體外受精。水生動物的普遍生殖方式，如某些魚類和部分兩棲類等。
自體受精和異體受精多數動物是雌、雄異體的，雌、雄兩性是分開的。有些動物是雌、雄同體的，同一個體既能產生卵子，也能產生精子。在雌雄同體的動物中，有些是自體受精的，即同一個體的精子和卵子融合，如絛蟲;有些仍是異體受精，即兩個不同個體的精子和卵子相結合，如蚯蚓。
