1、驚恐發作
這是一類急性發作的強烈焦慮。會突然感到危機或威脅即將來臨或死亡迫在眉睫，體驗到強烈的恐懼，併產生立即逃離的衝動;同時出現各種軀體症狀和認知症狀，如心悸、出汗、震顫、或搖晃、呼吸困難或窒息感、堵塞感、胸痛或不適、噁心或胃不適、頭昏或感到頭重腳輕、現實解體、人格解體、害怕失去控制或會“發瘋”、瀕死感、感覺異常，以及寒戰或發熱。常見於驚恐障礙或各種恐怖症。
2、無名焦慮或浮游性焦慮
是一類沒有原因的不限於特殊場景的廣泛而持久的焦慮。個體預感到存在迫在眉睫，而且幾乎是不可避免的危險，但是又說不清楚危險來自哪裡;同時，個體又懷疑自己是否有應對這種即將來臨的危險的能力。出現警覺性增高，運動性不安和軀體症狀，如心跳加快、窒息感、胸部堵塞感或不適、噁心或胃部不適、出汗、面色潮紅或蒼白、震顫等。此類焦慮是廣泛性焦慮障礙的特徵。
3、預期焦慮
焦慮障礙患者預期再次面臨害怕的場合或情境時出現的焦慮，例如：驚恐障礙患者對驚恐再次發作的擔心，社交恐懼症患者對即將來臨的社交場合的擔心。
4、憂慮性期待
由患者過分擔心自己或親友會發生不幸的事情或會發生非現實威脅引起。除此之外，焦慮症的類型還有臨場焦慮和分離焦慮。
