睪丸與附睪在胚胎初期位於腹腔後壁腎臟下方，直到降生前不久才經腹股溝降入陰囊內。
在睪丸下降之前，從睪丸下端至陰囊底有一條間充質形成的帶，稱睪丸引帶。同時在相當成人腹股溝管腹環處，腹膜向外突出成一囊袋，稱腹膜鞘突。此突不斷延伸，經腹股溝管穿過腹壁，再經恥骨前方伸入陰囊。腹前壁的其餘各層也隨漿膜向外膨出，形成睪丸和精索的各層被膜。
睪丸沿腹後壁向下降，至胚胎第3月末達髂窩，第4至第7月時，下降至腹股溝管腹環處，至第8月降入陰囊。睪丸下降至陰囊以後，腹膜鞘突上部已閉鎖，形成鞘韌帶，而下部不閉鎖，圍繞睪丸形成睪丸鞘膜，其中的腔隙形成鞘膜腔。如腹膜鞘突不閉鎖，可形成先天性腹股溝斜疝。睪丸有時未降入陰囊而停滯於腹腔或腹股溝管內，稱為隱睪。因腹股溝內溫度較高，不適於精子發育，加之睪丸本身也可能發育不全，是導致不育症的原因之一。
