孕婦能感覺到的胎動，最初出現在下腹中部，常有幾種不同的類型。
1.妊娠早期的胎動超聲所見到的妊娠早期胎動有幾種不同的類型，妊娠7～8周時，可見到胚芽有輕微的波紋狀運動;9周左右出現小的抽動;9周後更明顯;9～10周之間可見到較強的抽動;10周以後則出現飄動、浮動及跳動等較強的運動。
2.妊娠中期以後的胎動類型更多，如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞嚥等。這些運動，在妊娠13～15周達最高峰，17周後逐漸減少。
3.足月後的胎動接近足月後，尤其是38周以後，較大幅度的全身運動更少，僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。
