1.鏡視軸的樞軸原理：腹腔鏡、靶標和監視器構成整個手術的中心軸。人員站和穿刺孔應圍繞這一中心軸線設計和實施。
2.平肘站立原則：調整手術檯，使病人人工氣腹後的前腹壁高度與操作者90度屈肘持平，可以最大限度地減少操作者在手術中的疲勞，這也是最符合人體工程學的基本原則。
3.上肢等長原則：手術檯固定點以上的各種電纜（吸痰線、電刀線、光纜、攝像線等）的長度與操作者的上肢相等，大致等於操作者的身高減去100釐米。
4.三角形分佈原則：腹腔鏡和操作者的左右手操作孔儘量分佈成一個倒置的平面等邊三角形，其他輔助操作孔根據手術需要靈活地佈置在這個核心三角形周圍。
5、60度交角原則：操作者的左右手器械與靶標配合操作時，交角越接近60度，越符合人體工程學。
6.自下而上原則：由於腹腔鏡手術的視覺通道與傳統開放手術的視線中心偏移90度，腹腔鏡手術多從目標物的正下方開始對其進行前下和後下剝離，而開放手術多從目標物正前方開始對其進行前下和前上分離剝離。
7.梯度凝固原理：使用電刀、超聲刀等電外科設備，採用6-8-10凝固技術對管狀組織結構進行凝固切割，可使斷端蛋白凝固梯度較長，最大限度地減少因管腔內壓力變化導致斷端凝固痂皮脫落而導致的術中和術後手術併發症風險。
8.保存血供的原則：當目標的主要供血血管比通常情況下要薄時，應該高度警惕其側支、變異支或穿透支血管的存在。
9.循序漸進的原則：腹腔鏡手術應本著由易到難、由簡到繁、循序漸進的原則逐步進行。"大躍進 "的基本功不紮實，否則就不會放 "衛星"，成 "流星"。
10．綜合優化原則：即充分考慮病人的實際情況、操作者的技能和各種客觀物質條件，針對每個病人優化設計理念和手術目的，優化麻醉和手術方式，優化應用程序。
