1、听诊器
胎心搏动强而有力，节律快，声如钟摆。胎心搏动快慢与胎儿所处状态关系密切(胎心的变异性)。胎儿清醒活动时，胎心增快;胎儿处于安静睡眠状态时，胎心减慢。
2、胎语仪
胎语仪是一款将传统超声多普勒探头与移动互联网相结合的家用消费电子设备，与传统的胎心仪有很多不同。胎语仪把探头采集的胎音，传送到智能手机或终端进行处理。
3、胎心仪
胎心仪采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率
拥有了听胎心的仪器，还需要有一个正确的方法来进行，下面总结了一些仪器的使用步骤。
1、平躺
听胎心的姿势：使用胎心仪孕妈妈们请找一个较舒适，安静无干扰的环境平躺，头部微微垫高一点，双腿伸直，心情放松，尽管您很期待也不要激动，哈哈。听胎心本来就是一件令人愉悦的事情，您说对不对。同时，平躺时胎心位置会更贴近孕妇腹壁，与探头距离也较接近，胎心音更容易听到。
2、涂抹耦合剂
在肚皮上涂抹耦合剂，水或食用油，涂上耦合剂是因为超声波在空气中极容易散失，其作用是挤出皮肤毛孔中的空气，使探头与皮肤紧密接触。打开胎心仪，把探头放到肚子上停留，开始寻找胎心位置。
3、寻找胎心位置
寻找胎心位置是整个多普勒胎心仪家庭监护中最难把控，但又是决定该次监护是否成功的一个重要环节，所以亲爱的，这里一定要认真看哦，看懂了会让您使用胎心仪时节省更多时间，事半功倍。
若是参考医生听胎心位置也没有听到胎心，孕妇可在附近位置慢慢移动探头，由于胎儿在宫内的位置是会变化的，因而胎心位置不是一成不变的。
