类似钟表“嘀嗒”声的胎心律从孕18～20周开始，用听诊器可以经孕妇腹壁听到胎儿心脏的搏动音。准爸爸妈妈可以练习着听，进行胎心监护。胎儿心音呈双音，第一音和第二音很接近，类似钟表的“嘀嗒”声，速度快而规律。孕24周前，胎儿心音多在脐下正中或偏左、偏右处听到。
隔着肚皮听胎心如同枕头下放个机械小闹表到了这个月末，医生不再需要借助多普勒胎心听诊仪，才能听到被放大的胎心了。用产科专用胎心听诊器，或胎心听筒就可听到胎心搏动;有经验的医生，也可用普通听诊器听到胎心。
胎心搏动强而有力，节律快，声如钟摆。胎心搏动快慢与胎儿所处状态关系密切(胎心的变异性)。胎儿清醒活动时，胎心增快;胎儿处于安静睡眠状态时，胎心减慢。胎心监护是用来判断胎儿发育状况的重要指标之一。健康的胎心，其搏动声类似枕头下放了一个机械小闹表的声音发现胎心音的医学史胎儿在子宫内有胎心音，这个事实是一位名叫Marsar的法国人于1650年提出来的。但直到150年后，瑞士外科医生Mayor用耳朵直接从腹部听到胎心音，医生们才承认胎心音的存在。
1819年法国内科医生Laennec发明了用木材制作的钟式听诊器，2年后开始应用这种木制钟式听诊器，直接通过孕妇的腹部听到了胎心搏动的声音，轰动了世界。
从此以后，专家学者及医生们经过不懈的努力，完善了胎心听诊器。20世纪初，Delee-Hillis胎心音专用听诊器问世。到了1964年，超声多普勒效应的应用，让医生能够更早地通过孕妇体表监测到胎心。现在胎儿监护系统已相当发达，借助各种先进设备直观观察胎儿的生长发育为期不远。
