整个发育过程可分为胚前期(受精 - 14天)、器官形成期(15 - 56天)、胎儿期(57天 - 分娩)。超声检查已经广泛用于整个孕期，包括胚胎发育的各个时期，包括早孕、先兆流产的诊断，胎儿先天性畸形的诊断，胎儿生长发育的监测，胎盘成熟度的判断以及高危妊娠的评估等。
胚前期是生命形成最关键阶段
这个阶段一旦受到外界环境的干扰，轻者表现为胎儿的发育异常，重者可能直接就会流产。器官形成期的胚胎容易受外界因素(物理因素、化学因素、射线等)干扰，有研究发现超声辐射15分钟后会导致细胞核内DNA损伤，5分钟内不会有明显损伤。胎儿期是胚胎发育的最后阶段，已分化出的各个器官进行组织和功能的分化，体积迅速增大，多数器官功能成熟。妈妈在胎儿期一般还要接受3~4次的超声检查。
一般超声诊断超声早孕需时3～5分钟，根据研究结果，超声辐射5分钟不会引起绒毛DNA的损伤，日常应用超声诊断早孕是安全的。而且也有调查研究孕期超声对儿童体质量、身高、诵读能力，注意力、控制力、理解力、视力、听力、学习成绩等的影响，大多数学者认为常规超声检查对儿童没有近期副作用。
