太软的床垫会使人的睡姿下俯，这样的话，脊椎弯曲而得不到放松，对人的身体发育有不好的影响。而太硬的床垫则对人身体造成压迫，导致睡眠时翻滚次数增加，是睡眠者得不到充分的睡眠休息。因此好的床垫，应该在人体侧卧的时候，让脊椎保持水平，平均承托起全身的重量，使人保持平衡，保证睡眠质量。接下来介绍几种不同种类的床垫的特点。
这种床垫是现在家居常用的床垫，乳胶床垫是由聚氨酯类化合物制成，又可以叫做PU泡沫床垫，这种乳胶床垫嫩度较高，吸水力强。乳胶床垫接触人体面积比普通床垫接触人体面积高出很多，能平均分散人体重量的承受力，达到全方面的支撑，具有矫正不良睡姿的功能。乳胶床垫具有高弹性，可以满足不同体重人群的需要。和其他种类床垫相比，乳胶床垫不会产生噪音，无震动，能有效提高睡眠质量。
这种床垫是由棕榈纤维编制而成，一般质地较硬，或硬中稍带软。棕榈的纤维比较粗、长、韧性要好一些、强度要大一些。棕榈的软硬度比较适中，它介于硬板床和弹簧垫之间、柔韧性特别好。这种棕榈床垫价格相对较低，使用时有天然棕榈气味，耐用程度差，易塌陷变形，承托性能差，保养不好易虫蛀或发霉。
