乌龟分为头、颈、躯、尾和四肢：与其他爬行动物有显著区别的特殊形态构造是具有龟壳，宽短的躯体包含于龟壳内。龟壳有拱起的背甲和扁平的腹甲构成：腹甲在体侧延伸，以骨缝或韧带与背甲相连，这个伸长部分称为甲桥。头、四肢和尾从龟壳边缘伸出，一般均能缩入壳内(除平胸龟例外)。
背甲和腹甲均由内外两层构成：内层由若干骨板组成，外层由若干角质盾片组成。棱皮龟科完全没有角质盾片，表明覆盖以革质皮肤，其骨板也退化为许多小骨片。龟类上下颌均无齿，颌缘被以角质鞘，称为喙。龟有肌肉质舌，不能伸出。
有眼睑及瞬膜，瞳孔圆形。听觉不敏锐，触觉及嗅觉较发达，肺呼吸。泻殖肛孔圆形或纵裂，有交接器单个。壳略扁平，背腹甲固定而不可活动，背甲长10一13厘米、宽约16厘米，有3条纵向的隆起。头和颈侧面有黄色线状斑纹，四肢略扁平，指间和趾间均具全蹼，除后肢第五枚外，指趾末端皆有爪。
