黄蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的「腰」相连。雌体具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。已知有20000多种，绝大部分为独栖，社会性的黄蜂仅限于胡蜂超科(Vespoidea)胡蜂科(Vespidae)的约1000种，还包括大胡蜂及黄衣小胡蜂类。这些种类与蛛蜂科(Pompilidae，同属胡蜂超科)种类和其他黄蜂类的不同之处是休息时其翅纵向折叠。
黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角;同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征;此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。
口器发达，上颚较粗壮。雄蜂腹部7节，无螫针。雌蜂腹部6节，末端有由产卵器形成的螫针，上连毒囊，分泌毒液，毒力较强。蛹为离蛹，黄白色，颜色随龄期而加深。头、胸、腹分明，主要器官均明显可见。很多蜾蠃以蛹越冬。幼虫梭形，白色，无足。体分13节。
毒素和螫针：胡蜂的毒素分溶血毒和神经毒2类，可引起人的肝、肾等脏器的功能衰竭，特别是蜇到人血管上有生命之忧，过敏体质的人危险。胡蜂毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次袭击或蜇刺人。
