(一)病因与因素
1、周围神经病变：如各种病因所致的周围神经炎。
2、)脊髓后索性病变：如脊髓痨，亚急性联合变性等。
3、前庭迷路性病变如前庭迷路炎症。
4、小脑病变：如小脑出血，小脑梗死，小脑肿瘤，小脑炎症等。
5、大脑额叶，颞叶，顶叶，枕叶，胼胝体等部位病变如出血，缺血，炎症，肿瘤等。
6、药物及中毒。
7、有几种常见的遗传性疾病，如弗里德希共济失调及共济失调毛细血管扩张症，也可损害小脑。
8、期酗酒是造成小脑损害最常见的原因。
(二)发病机制
1、小脑半球病理基础
所有小脑半球的炎性病变、细胞变性坏死、脱髓鞘病变等，损害了小脑半球的功能——平衡系统功能，就出现共挤失调。另一方面，小脑半球与对侧额叶皮质回的联系若受到损害，就会影响姿势、动作的协调性;在动作开始前不能维持稳定时，也会出现共济失调，这为姿势反射失调性共济失调。再者，椎一基底动脉系统疾病影响小脑半球有氧代谢时，表现出供血不足性功能障碍性失调。
2、前庭迷路系统病理基础
急性迷路水肿、炎症及淋巴回流紊乱等，急性的迷路冲动使机体对环境空间的调节产生暂时性紊乱。发生前庭性共济失调，同时伴眩晕，如使个体睁眼进入旋转状态，达到一定程度突然停止后，个体仍看到周围环境呈飞速转动状态，与原身体旋转方向相一致，因此有人将它称之为运动性幻视，也有一定道理。
3、深感觉障碍病理基础
深感觉中枢系统包括顶叶、脊髓后素、周围深感觉神经通路。深感觉发生障碍，破坏了运动的反馈机制，病人不能意识到动作的机体状态，也丧失了重要的反射冲动，从而产生深感觉障碍引起的共济失调，这种共济失调称为感觉性共济失调。个体不动，用双目凝视前方转动的物体，达到一定时间时，物体静止后，个体感到仍在转动。甚至出现站立不稳，这种失调称为视觉性共济失调。
