海星（Asteroidea）是棘皮动物中最具代表性的结构生理学群体。身体扁平，多为五放射状对称，体盘和甲壳无明显分界。生活时口朝下，反之口朝上。甲壳的腹侧有一个步兵沟，步兵沟延伸到管脚。内骨骼的骨板由结缔组织连接，有弹性，可弯曲。体表有刺和分叉的刺，是骨架的突起。从骨间板突出的膜囊，被上皮覆盖，内衬体腔上皮，其内腔与次级体腔相连，称为皮鳃，具有呼吸和向外界扩散代谢物的作用。水生管系统很发达。个体通过羽状腕部幼虫和短腕部幼虫发育。
辐条直径1-65厘米，大部分为20-30厘米。胴体中空，覆盖有短而分叉的刺。下部凹槽内有一排管脚（有些管脚末端有吸盘），使海星能向任何方向爬行，甚至能爬上陡峭的山面。低等海星以沿腕槽进入口腔的食物颗粒为食。高等的物种有胃，可以翻开食物诱饵进行体外消化，或者整个吞下。内骨骼由石灰质骨板组成。呼吸作用通过皮肤进行。胴体末端有感光器。大多数雌雄同体，少数为雌雄同体；有些可进行无性繁殖。
现存物种有1600种，化石物种有300种，广泛分布在沙质海底、软泥海底、珊瑚礁和海洋中的不同深度。
