1.镜视轴的枢轴原理：腹腔镜、靶标和监视器构成整个手术的中心轴。人员站和穿刺孔应围绕这一中心轴线设计和实施。
2.平肘站立原则：调整手术台，使病人人工气腹后的前腹壁高度与操作者90度屈肘持平，可以最大限度地减少操作者在手术中的疲劳，这也是最符合人体工程学的基本原则。
3.上肢等长原则：手术台固定点以上的各种电缆（吸痰线、电刀线、光缆、摄像线等）的长度与操作者的上肢相等，大致等于操作者的身高减去100厘米。
4.三角形分布原则：腹腔镜和操作者的左右手操作孔尽量分布成一个倒置的平面等边三角形，其他辅助操作孔根据手术需要灵活地布置在这个核心三角形周围。
5、60度交角原则：操作者的左右手器械与靶标配合操作时，交角越接近60度，越符合人体工程学。
6.自下而上原则：由于腹腔镜手术的视觉通道与传统开放手术的视线中心偏移90度，腹腔镜手术多从目标物的正下方开始对其进行前下和后下剥离，而开放手术多从目标物正前方开始对其进行前下和前上分离剥离。
7.梯度凝固原理：使用电刀、超声刀等电外科设备，采用6-8-10凝固技术对管状组织结构进行凝固切割，可使断端蛋白凝固梯度较长，最大限度地减少因管腔内压力变化导致断端凝固痂皮脱落而导致的术中和术后手术并发症风险。
8.保存血供的原则：当目标的主要供血血管比通常情况下要薄时，应该高度警惕其侧支、变异支或穿透支血管的存在。
9.循序渐进的原则：腹腔镜手术应本着由易到难、由简到繁、循序渐进的原则逐步进行。"大跃进 "的基本功不扎实，否则就不会放 "卫星"，成 "流星"。
10．综合优化原则：即充分考虑病人的实际情况、操作者的技能和各种客观物质条件，针对每个病人优化设计理念和手术目的，优化麻醉和手术方式，优化应用程序。
