人的肾脏位于横膈膜下方，脊柱两侧，在腰部后侧的后腹壁上，形状像蚕豆，两侧各一个；右肾比左肾略低，因为上面有肝脏。如果与普通的腹部X光片相比，它大约在第十二胸椎的中点到第三腰椎的中点之间。每个肾脏的重量约为120-150克，长10-12厘米，宽5-6厘米，厚3厘米。女性的肾脏通常较小。
肾脏分为两部分：侧面的皮质层和中间的髓质层。髓质的顶端形成一个乳头状，与肾盏相连。肾脏中形成的尿液从乳头部分通过肾盏、肾盂和输尿管到达膀胱，通过尿道，并排出体外。肾脏的基本工作单位被称为 "肾单位"（图2），每个肾脏由大约一百万个肾单位组成。肾单位由一个肾小管和一个附属小管组成。肾小管位于肾脏的皮质部分。每个肾小管由一个肾小球和一个环绕它的囊组成。肾小球的核心是一个毛细血管网，其两端分别与输入和输出小动脉相连。肾小球被一个囊所包围。囊内脏层的上皮和囊壁层的上皮与肾小管的上皮相延续。肾囊的管腔与肾小管的管腔相通。肾小管依次分为三部分：近端小管、髓襻和远端小管，远端小管最后汇入集合管。
肾单位的功能主要是产生尿液，包括肾小球的滤过与肾小管的重吸收和分泌。集尿管虽然在发生和结构上与肾单位不同，但在功能上与肾小管密切相关，并在尿液生产中发挥重要作用，特别是对尿液的浓缩。
肾小球和肾小管，各自有不同的生理作用。肾小球负责滤过，位于皮质层；肾小管负责重吸收和分泌。
身体中的废物通过血液被输送到肾脏，在那里被过滤并排泄到尿液中。事实上，肾脏除了发挥调节、合成和代谢作用外，还负责排泄人体日常蛋白质代谢产生的含氮废物。体内的水、钠、钾和其他电解质必须由肾脏调节过量或不足，以维持体液（体液）的正常数量和质量，同时还具有维持血液一定pH值（酸度）的作用。肾脏是体内合成和分泌激素的重要器官，关系到血压、骨代谢、糖代谢、造血系统所需的激素和维生素的产生、活性和分解，特别是红细胞生成素（EPO）和活性维生素D3的产生；还参与其他激素的代谢，如胰岛素、胃泌素（gastrin）、甲状旁腺素等。)、甲状旁腺激素等，从而参与内分泌功能的调节。由于肾脏约占心脏血液输出量的1/5至1/4，因此，肾脏生理功能的复杂性和重要性与肾脏丰富的血流量密切相关。
