头位：如果胎儿头在下方，臀在上方，就是头先露，这样的胎位叫头位。头位还分： 枕前位、枕后位、颜面位、额位。
臀位：如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位。臀位还分：单臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位
全足位不全足位。
左一：伸腿臀位，分娩的时候臀部先出，两腿向上伸展至脸部，这是臀位最常见的一种。
左二：完全臀位，也是臀部先出，两腿膝盖折合，交叉放在腹部处。
左三：足先臀，一支脚或两支脚向下伸展，比臀部先出。
横位：当胎儿之长轴和母亲之长轴互相垂直，且胎儿之肩膀或手为先露部位，称为横位，其机率约为 322 至 1200
正常胎位--枕前位：胎儿背朝前胸向后，两手交叉于胸前，两腿盘曲，头府曲，枕部最低，医学上称枕前位的是正常胎位。只有头位中的枕前位，胎儿在分娩时，才能自行完成“儿头回旋”的一系列动作，顺利娩出母体。
