指的是利用徒手治疗技术，透过特定的方式处理因关节机制的改变，导致的关节活动限制的关节功能障碍并缓解疼痛。造成关节机制的改变可能原因是：疼痛引起的肌肉防御性收缩、关节渗出、挛缩或是关节囊或支持韧带粘连或是关节面对合关系不良。关节松动技术与其他形式的被动或牵张不同，关节松动术是以特别通过重复正常关节活动机制的方式处理受限的关节减轻关节软骨、关节囊、关节周围韧带等软组织所遭受的不正常的压迫性应力。为了有效的应用关节松动技术行使治疗，临床工作人员必须了解并能够检查解剖、关节运动学及神经肌肉骨骼系统病变，同时能够明辨这些技术何时为适应症。遇到非适应症却不加区别地任意行使关节松动技术，可能导致病患关节的伤害。
关节正常动作效应：
关节动作可籍有关节液的流动，将养分输送到关节表面无血管供应的关节软骨及关节内的半月板纤维软骨。在关节受固定后，关节软骨即发生萎缩。关节动作可维持关节及关节周围组织的延展性及弹性。在关节受固定后，将产生纤维脂肪增生，导致关节内粘连以及肌腱、韧带、关节囊的生化改变，进一步导致关节囊挛缩及韧带衰弱。由关节感受器输入的神经冲动，传入中枢神经系统，提供有关姿势及动作。关节受伤或退化时，本体感受回馈这样重要的资源将会减弱，影响个体的平衡，导致关节易遭受进一步损害。而关机损伤早期关节松动术不能改变受伤后的发炎过程，在这些情况下，治疗是朝向减轻疼痛，维持有效的关节内活动，并减轻任何机械性受限造成的关节活动不良，并促进关节功能的恢复。
