使用验孕棒最准确的方法是什么？

这个家庭成员的行为不正常，说话颠三倒四，总的来说，他不像一个正常人。他参加了参照公务员体检标准的体检并通过了。体检是否可以肯定地发现精神疾病或抑郁症？

父亲63岁，无任何基础疾病，身体状况良好，半个月前因尿潴留入院，检查：PSA100，MRI显示附近淋巴结转移，骨扫描显示早期骨转移（两处）。前列腺穿刺评分55分，目前正在接受内分泌治疗，口服阿比特龙加泼尼松，下周准备注射戈舍瑞林，请问我父亲的这种情况可以做达芬奇机器人手术吗？他很想做这个手术来恢复排尿功能。