要點1：觸覺是最重要的感覺
觸覺是人體發展最早、最基本的感覺，也是人體分佈最廣、最複雜的感覺系統。觸覺是新生寶寶認識世界的主要方式，透過多元的觸覺探索，有助於促進動作及認知發展。因此，良好的觸覺刺激是寶寶成長不可或缺的要素。寶寶從出生後就需要持續的觸覺刺激，通過爸爸媽媽的擁抱與撫摸，寶寶可以獲得滿足感和舒適感，產生被愛和安全的感覺。
觸覺系統首先感應到的部位就是皮膚，每個人的皮膚接受程度不一，傳遞信息的速度也不一樣，所以給予感覺刺激必須因人而異。
要點2：胎兒就已經有觸覺
觸覺是人類最早出現的感覺之一，胎兒在媽媽肚子裡就已經有觸覺了。當媽媽撫摸肚子時，胎兒就可以感覺得到。一般來說，胎兒到了7周大左右時，口腔就開始對外來的觸覺刺激有所反應，並能通過皮膚感覺周圍的環境。而另一個較早成熟的系統則是控制平衡感的內耳系統，胎兒亦可通過該系統接受母體搖動所傳來的刺激。
由於早產兒出生的時間比較早，錯過了在媽媽肚子裡最後發育成熟的時機，因此對外界的刺激顯得比較敏感。建議媽媽每天在固定時間給寶寶一定的肌膚刺激，以促進觸覺能力的發展。
要點3：新生寶寶觸覺發展
在寶寶出生後，其觸覺發展會逐漸擴展。在0～2個月大時，其觸覺發展主要以反射動作為主，這些反應都是為了覓食或自我保護。等到3～5個月大時，寶寶可以將反射動作加以整合，利用嘴巴與手去探索，並感受到各種觸覺的不同，開始懂得做簡單的辨別。等到6～9個月大時，寶寶的觸覺發展已經遍及全身，會用身體各個部位去感受刺激、探索環境。等到10個月大之後，寶寶的觸覺定位越來越清晰，開始分辨出所接觸的不同材質。
爸爸媽媽擁抱初生寶寶，這是建立親密接觸的良好開始。寶寶出生後要面對不同於子宮的全新環境，難免會有不適應的無助之感。如果多將寶寶擁在懷中，讓他感受溫暖的肌膚接觸、聆聽熟悉的心臟跳動，自然能降低適應新環境的焦慮。
要點4：觸覺刺激的好處
通過對皮膚的撫觸刺激，可同時刺激到寶寶的神經系統，特別是大腦的神經系統，進而產生整合和成熟化的作用。需要注意的是，對於寶寶的成長來說，爬行是不可或缺的一個過程，可獲得豐富的觸覺刺激和經驗。在爬行的過程中，寶寶的大腦還會將所接受到的刺激加以整理、比較，進而促進腦部發育。
要點5：觸覺VS本體覺
本體覺主管肌肉、肌腱、關節、韌帶、骨骼等身體組織的綜合動作，有助於統合觸覺與前庭覺的感覺訊息。寶寶會通過本體覺與觸覺的接觸，瞭解到手或腳伸出去後還可以收回來，進而學會控制身體四肢。良好的觸覺經驗有助於本體覺的發展，能讓寶寶日後的各項動作更加熟練。
要點6：觸覺VS前庭覺
前庭覺主管身體平衡、動作的速度感、身體的空間概念等，能感覺到頭部位置的改變及維持身體姿勢，同時也會影響眼球、頭部、四肢的運作，因此與寶寶的動作、平衡及協調等能力有關。
在爬行時，寶寶需要運用手臂和腿部肌肉的力量、頸部的支撐力，而且會通過觸覺刺激去認識周圍的環境。因此，當寶寶擁有良好的觸覺經驗之後，也有助於刺激前庭覺，增強平衡感和動作的敏捷程度。
要點7：觸覺失調的影響
觸覺發展狀況會影響寶寶的區分和辨別能力。凡是觸覺敏感的寶寶，對外界刺激的適應力都比較差，甚至對輕微的碰觸也產生負面情緒。這類寶寶比較黏人、怕生，進而可能出現許多令人費解的行為。而觸覺遲鈍的寶寶則比較笨拙，大腦的分辨能力比較弱。這類寶寶最常見的情況就是容易跌跌撞撞，無法有效保護自己。
通過觸覺傳遞給大腦的訊息，對情緒發展也有重要影響。如果爸爸媽媽經常給寶寶輕柔的安撫，就能讓寶寶產生安全感，不僅情緒比較穩定，注意力也比較容易集中。反之，如果寶寶接觸到的是負面的觸覺刺激，則會造成情緒不穩，長大後也變得容易緊張、神經質。
要點8：主動提供觸覺刺激
越是年齡小的寶寶，越需要接受多樣的觸覺刺激。父母平時可以多給寶寶一些擁抱和觸摸，一方面傳遞愛的訊息，一方面增加寶寶的觸覺刺激。可以用不同材質的毛巾給寶寶洗澡，讓寶寶接觸多種材質的衣服、布料、寢具等，給寶寶不同材質的玩具玩。
在大自然裡有許多不同的觸覺刺激，那是一般家庭環境所缺乏的，如草地、沙地、植物等。父母不妨多找機會帶寶寶外出，充分接觸大自然，這對觸覺發展大有幫助。
