孩子動作的發育雖然是循序漸進的，但如果能夠恰當地訓練，給孩子鍛鍊的機會，在一定範圍內可以使孩子的動作發育早些，成熟些。寶寶會坐得穩了，表示其骨骼發育神經系統、肌肉協調能力等發育漸漸趨於成熟。當然，此時寶寶的勁部發育也慢慢穩定了。
4—6個月的嬰兒全身肌肉功能逐漸地加強了，嬰兒就不願意老老實實地躺著。4個月左右的嬰兒開始能翻身，先能從仰臥位翻成側臥位，以後能從仰臥位翻成俯臥位，再從俯臥位翻到仰臥位，到了6個多月時，翻身動作已相當靈活了。會翻身的孩子，活動的自由度大，接觸的範圍及物體也多了，這對孩子認識、探索外界世界有相當的好處。5個多月時嬰兒俯臥時，能用肘支撐著將胸抬起，但腹部還是靠著床面。仰臥時喜歡把兩腿伸直舉高。
隨著頭部頸肌發育的成熟，寶寶的頭能穩穩當當地豎起來了，他們就不願意家長橫抱著，喜歡大人把他們豎起來抱，這樣孩子就開始了靠坐，向坐位邁開了第一步。他們會坐在大人懷裡看世界，坐在大人膝蓋上玩，逐漸地腰部肌肉發育了，靠坐時，腰能伸直。6個月時雙手向前撐住後能坐片刻。孩子從臥位發展到坐位是動作發育的一大進步。坐起來後，孩子的視野大大地擴大了，就能更好地接受外界的信息，這對他的智力發展相當有利。
