寶寶喝完奶後，千萬不要將奶瓶堆在一旁，而要立即用清水先沖洗一遍，並將奶瓶所有組件包括奶瓶、瓶蓋、奶嘴、套環全都拆開，逐一使用專門的毛刷將奶瓶內部、瓶口刷乾淨，再用小毛刷仔細刷洗奶瓶奶嘴，連奶嘴之螺紋、透氣孔都要仔細刷過，確保沒有奶垢堆積。
清潔奶瓶的毛刷應依奶瓶形狀作選擇，家長另可購買小型毛刷來清潔奶瓶奶嘴。家長清洗時可用奶瓶專用清潔劑，清潔劑可儘量選擇天然性、植物性，而且容易沖洗乾淨者為優先。值得注意的是，母乳或配方乳中之乳脂肪容易殘留在食具上，而坊間清潔劑種類多，洗淨力可能略有差別，家長清洗後一定要再次確認食具是否已徹底清潔了。寶寶每次喝完奶後，媽媽可以先用奶瓶刷將奶瓶清洗乾淨，蒐集放置於奶瓶架上晾乾，待累積到一定的數量或消毒鍋可容納的大小，再一起進行消毒工作。所以媽媽一次必須準備很多支奶瓶，才足以應付寶寶一天所需。
