寶寶3個月後，頭能直立，家長就可以經常讓寶寶趴著玩，每次3~5分鐘，這樣循序漸進，隨著月齡增長，就可以鍛鍊寶寶手腳的力量。7-9個月是寶寶模仿能力形成期，這時候，家長可以先做示範，比如追逐滾動的球，讓寶寶模仿爬。寶寶學爬時，家長要很有耐心，每天都和寶寶玩一會，寶寶會逐漸熟練起來。
匍匐練習：寶寶6個月後，就能以腹部為支點在床上打轉。家長可以把一個會發聲的玩具放到寶寶前方，寶寶想拿玩具就會使勁，但他的腳趾還沒有頂著床鋪，所以寶寶身體反而會向後挪動。這時家長可以幫忙推著寶寶的腳，讓他的腳趾頂著床鋪使勁，這樣寶寶就可以匍匐向前。
爬行訓練：寶寶可以匍匐爬行後，家長可以用雙手或毛巾把寶寶的腹部抬起來，使寶寶的手和膝蓋著地向前爬行。開始家長要用力提起寶寶的腹部，等他練習到一定程度時，就會自己提起腹部。家長可以把一些移動的玩具，如滾動的球、小車等，放在寶寶伸手可及之處，寶寶快要拿到時又放遠一點，讓寶寶逐漸學會向前爬行。
爬行遊戲：學爬是一個過程，家長可以用遊戲的方式，讓寶寶又可以玩，又可以練習爬行。比如鑽“隧道”，拿個長長的紙箱，做成“隧道”，讓寶寶去探索“隧道”的另一頭有甚麼神秘的東西。或者，在地板上放點小障礙，比如小枕頭、絨布玩具等，讓寶寶自己翻越過去，當寶寶通過這些障礙時也會很開心，家長這時要多多表揚他。
