“爬行”是複雜的運動發展過程，首先必須撐起頭、胸，再來是繞圈而轉、腹部貼地的拖曳而行、規律地搖動手與膝蓋到匍匐前進，以至最後熟練地交替使用手與膝蓋來爬行。
訓練肌力，促進粗細動作發展
粗動作(如翻身、坐、站、走)以及精細動作(如手指拿物)的完成，需要運用到不同的肌肉群。爬行可以強化軀幹及相關肌肉，並且運用手眼協調，促進粗細動作技巧，將來有助書寫、閱讀和運動技能。
增加手眼協調，培養距離感
爬行必須統合感官訊息和手眼腳配合，才能瞭解周遭環境和前進。這些刺激可發展幼兒的空間概念及距離感。幼兒也藉爬行知道身處何處，以及如何避開障礙物，有助抽象概念的形成，將來有益數理學習。
嬰兒眼睛到地板的距離，以及眼睛到手和目標物的距離，約等於將來閱讀時眼睛到書本、眼睛到黑板和書本的距離，這種距離感的養成可奠定將來課堂學習的基石。強化平衡感
爬行可刺激內耳或前庭系統，有助維持平衡感，而手眼協調也有相同作用。除此之外，爬行會刺激左右腦均衡發展、理解與記憶並進。
累積生活經驗、學習成長
藉由“爬”的過程，幼兒學習探索周遭環境，並學習避開障礙物。這些學習經驗將化為好奇，並且勇於探險，而且培養未來獨立解決問題的能力及自信。
