爬行墊是一種寶寶爬行的輔助用品，材質主要有xpe材質、pvc材質、epe材質。市場上的爬行墊一般由PVC或EPE(ExpandablePolyethylene,可發性聚乙烯，又稱珍珠棉)，還有一種中檔高密度XPE材質和保鮮膜組合而成，中層為珍珠發泡棉，表層為保鮮膜。嬰兒爬行墊起源於日韓，並在日韓市場上趨於成熟，目前中國生產的都是EPE材質的淋膜合成比較愛起層不易清洗，中國市場的認知度也正逐步形成。
嬰兒爬行墊有很多別名，兒童墊，嬰兒爬爬墊，寶寶遊戲墊，寶寶活動墊，其實都是指嬰兒爬行墊。
另外，現在市場上還有一些“有聲爬行墊”。
