爬行墊的作用主要有以下幾個方面：
1、讓寶寶更安全。當寶寶3個月會翻身之後，床對於寶寶來說也是一個危險的物品，如果大人稍加不注意，寶寶就會從床上翻下來，所以說對於寶寶來說，地上是最安全的。如果媽媽需要臨時處理一些事情，不能及時看管寶寶，那我們就可以把寶寶放在地上，但是如果沒有爬行墊直接將寶寶放在地上，自然會使寶寶受涼，而且很不安全。
2、促進寶寶的身體協調發展
爬行是一種綜合性的身體活動，可以協調寶寶四肢、胸背腹等各個部分的健康發展，而有聲的爬行墊更是有助於促進寶寶視覺、聽覺的發育，培養空間位置感和平衡感。
3、開發智力
寶寶在爬行的過程中，需要大小腦間的相互配合，爬行能夠豐富大小腦之間的神經聯繫，更好地促進大腦發育。爬行墊上一般會有一些啟智、促進認知的圖案或文字，寶寶通過對爬行墊上這些知識的瞭解，能有一個良好的啟蒙教育，智力開發先人一步。
4、激發學習積極性
爬行墊結合爬行和視覺(有聲爬行墊還會結合聲音)，對寶寶進行雙重刺激，能夠引導寶寶學習，從而培養對學習的興趣。爬行墊上各種顏色豐富、形狀可愛的事物對寶寶進行視覺衝擊，誘發學習的興趣點。有聲爬行墊上的點讀筆則附帶自身的娛樂性、休閒性和趣味性，也能在很大程度上幫助寶寶有效學習。
